Hidroakustik antenler. Smitty'den Robimo basit hidroakustik anten Dalgıç yoğunluk ölçerin akustik anteninin yapımı

Anten kurulumunun seçiminde, gün boyunca bir banyoyu simüle etmek pratik olarak mümkün olduğu için, bir corian sinyalini, bir corian sinyalinin katsayısını, maksimum glybin'i destekleyen bir gürültü seviyesi belirlemek mümkündür.

Antenlere enjekte edilen hidroakustik geçişlerin ana dzherels, є gemi makineleri ve mekanizmaları, gvinti sırtları, bir hidrolik topun çalkantılı bir pogromu ve ayrıca hemen yargılayan hidroakustik sistemler. Kozhen'in dzherel pereskod'u, antene gönderilen şarkı tayfının sesini açarak, gemi gövdesi boyunca orta olmadan genişleyerek, suya ve gemi gövdesine yakın, ortasındaki nesnelerden görülüyor. neyse deniz. Robota özel bir giriş, antenler nadayut büküm ampulleri, anteni yıkayan su alanında rosіyanі. Gemi balasttayken, dip bölgede ampullerin çok az yoğun bir şekilde sabitlenmesi nedeniyle uygulamada tekrar tekrar bahsedildi ve görünüşte harika olmayan glibinaları görmek için hareket etmeyi bıraktı. Performansta bir düşüşle, gemi hareket ettirildi veya robot hareket ettirildi. Bu fenomen, bir taraftan beyazlayan ampullerin yoğun bir şekilde gelişmesi ve ikincisinden enerji peşinde koşması ile açıklanabilir - ortadaki fiziksel gücü değiştirmek, antenden ortalama bir nokta olmadan, sistemi Çarşamba günü düşürmek, azaltmak elektrik sinyalini mekanik ve geri dönüştürme verimliliği.

İçine akan faktörleri değiştirmek için robotun üzerine antenler alacaksınız, böylece görevlerde ayağa kalkamayacaksınız, bu da saldırgan vimoglara yol açacaktır:

Teknenin hızını değiştirirken antenin kurulumundaki hidrodinamik kavramanın değiştirilmesi, minimum olmaktan suçludur;
Antenin monte edildiği yer, makinenin dış cephe kaplamalarından, sırt kılavuzlarından, döner ataşmanlardan ve roztashany'nin makinelerden ve mekanizmalardan çok fazla gürültü çıkardığı ilkellerden rostasovatysya yaknaydali;
Antenlerin dağıtım alanında (şebeke şebekesinde 3-5 m'ye kadar), su alma ve boyuna eklerden masumdur, bu nedenle boşluk sayısında bir azalma olabilir veya görüntülenmesi durumunda titreme, özellikle düşük frekanslı olanlar artabilir;
Antenin hemen yakınında, özellikle geminin pruvasına kadar, robotun cholot'unu ele geçirebilecek gemi yapıları ve eklerinden masum;
Sinyalin alınmasına ve alınmasına giden yolda, dikeyden 60 ° 'lik sınırlar içinde, akustik sinyallerin görselleştirilmesine yol açabilecek kısımlardan masum;
Antenin kurulum yeri, tekne üzerinde görünen diğer hidro-akustik sistemlerden mümkün olduğunca uzakta kullanılabilir;
Etrafa bakmak, önleyici robotlar yapmak ve değiştirmek için antene manuel erişimi sağlamanız önerilir.
Mümkün olan en düşük akustik gürültüye sahip antenlerin mümkün olan en iyi kurulumu için antenleri kurmak amacıyla, antenin önündeki gürültü seviyesinin tahmin edilmesi gereklidir.
Geminin anteninin yanlış hizalanmasını titreştirirken, geminin sargısının yönünü ayarlamak gerekir. Böylece, aslandaki sağ çiğdem ağacının vicorian gwent ile, geminin kıç hatlarının bir kısmı sudan sarhoşluğa yol açacaktır. Kılıf değişikliği sonucunda geminin alt kısmında sol kısımda baş rütbe olabilirsiniz. Geminin gövdesine vibratsiya wiklikє ek akustik pereshkodi. Sağ timsahın kürek dönüşü sırasında cim bağlantısında, antenin sancak tarafına ve sol timsahın kürek dönüşü durumunda - sol tarafa monte edilmesi önerilir.

Teknenin farklı noktalarındaki gürültü seviyelerinin ölçülmesinin sonuçları, kural olarak, en fazla gürültüye sahip olanlar hakkında tanıklara, geminin pruvasında korunur. Hitavitler durumunda kabul edilemez tahribatları önlemek için bir yankı anteninin geminin pruvasına (pozitif bir mengene alanında) daha yakın bir yere kurulması tavsiye edilir. Antenin tekne çapına mümkün olduğunca yakın monte edilmesi önerilir.

Özel ekranların ek kurulumu için geçişi taşma koduna değiştirmek mümkündür.

Ataşmanların parçalayıcı setine montajı, ataşmanlı robotun çalışması ve hızı için teknik belgelere göre desteklenecektir.

Okyanus yüzeyinin alanı, Dünya yüzeyinin% 71'ine yakın hale gelir. Tsikh pyr'ın büyük yogo kısmı vivchen değil.

İnsanların ucuz bir yangın için artan tüm ihtiyaçlarının zihinlerinde hafif okyanusa ayak uydurma ihtiyacı ve sivil seyrüseferi kontrol etme ihtiyacı, geminin kimliğini geliştirebilen hidroakustik sensör sistemlerinin ortaya çıkmasına neden olmuştur. denizdeki su

Bugün, bu tür sistemlerden önce, optimum parametrelerin sağlanamaması için yüksek performans göstergeleri vardır ve optik su yetiştiricilerinin, dünyanın verimliliğini artırma anlamında bina ve hassas yapı elemanlarını iletme kapasitesindeki performansı. robotik sistemin canlılığı şunlara bağlıdır:

P'zoelektrik yeniden dönüşümlerde geleneksel hidroakustik sensörleri değiştirmenin ana faktörleri daha az parça, daha yüksek verimlilik, daha düşük ağırlık ve boyut parametreleri, yükseltilmiş bir sensör hazırlamanın basitliği ve düşük hassas frekans frekansıdır.

Geliştirme, aktif bir kılavuzlu lazer yardımıyla gerçekleştirilir. Geminin dzherelo vipromynyu shirokosmugove akustik viprominuvannya. Örneğin Naftogaz cinsi ve abartılı bir toprak gibi büyüyen bir alana sahip dipteki Dilianki, spektral depolama tesislerinin geliştirilmesiyle akustik olarak görselleştirilecektir. Sinyalleri yeniden yapılandırmak için dıştan takmalı fiber optik anten. Antenlerden elde edilen verilerin yerleşik olarak bulundurulması, i, nesnenin gürültüsüne yönlendirme şeklinde bir corian sinyalinin küçük kayıtlarının varlığında.

Parlak bir optik fiberin hassas bir elemanı olan robotik bir akustik-optik kablonun prensibi, fiber kırılma göstergesinin etkisine ve ayrıca akustik alandan önceki optik vipromyuvannya fazına dayanmaktadır. Hesaplanan faz değişimi, akustik enjeksiyon hakkında bilgi alabilirsiniz.

Basit optik devreler ve hassas elemanların tasarımı yoktur, ancak tüm koku, akustik-optik kablolarda dağıtılabilen tek bir fiber üzerinde çok sayıda sensörün çoğullanmasına izin verir. Bu şekilde çok sayıda sensörün çoğullanması Danimarka anı Sadece optik fiberleri koruyabilir.

Söz konusu proje konulu robotlar, 2011 yılında Merkezi Bilimsel Araştırma Merkezi "Electroprilad" Endişesiyle sosyal olarak yeniden başlatıldı. hazırlık robotları, Buli, akustik-optik kabloların gövdesinin temel konseptini tanıttı, viprobuvan geliştirme yöntemleri sinyal işleme 2014-2016'da bir dizi pasif akustik-optik kablo ve elektronik sinyal işleme bloğu modeli geliştirildi ve uygulandı.

Dinamik aralık, hassasiyet, güç gürültüsü seviyesi ve diğer parametreler amacıyla bir dizi cilt anteni test edildi. Viprobasyon, boğuk odalarda (akustik alanın yakınındaki tripodlara asmak için akustik optik kablo) ve açık suda (akustik alanın merkezinde viprobubal kedinin ses iletimi üzerine akustik optik kablo sarımı) ek antenler içeriyordu. Viprobuvanın fotoğrafları aşağıdadır.

Genişletilmiş hidroakustik fiber optik antenlerin geliştirilmesi ve ilerlemesi, hidroakustik fiber optik antenler alanında büyük umutlar olduğu için Rusya'da genç bir doğrudan bilimdir.

Kazananlar, üst ses ve ultrasonik frekans aralığında kullanılabilecek rezonanslı yüksek performanslı hidroakustik antenlerin büyümesi olan hidroakustik ekipman yapımı alanına taşınır. Teknik sonuç, sarıcının antenin doğrudan gücü, frekans özelliklerinin parlatılması ve genişletilmiş frekans sislerinin esnekliğinin güvenliği alanındaki kaydının bir sonucu olarak gösterilir. Tsogo içinde gіdroakustichnoї anten scho mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі sızdırmaz rozmіschenі içinde zagalnomu korpusі İlya Obolonkov zhorstku viglyadі perednoї Chastain'ın de yakoї z'єdnanі strizhnevі peretvoryuvachі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny harman metalevy Screen İlya Obolonkov zhorstka vikonana arasında frontalnіy poverhnі antenler için gövde, silindirik şekli açın, bir tür oyuğun oyulması şeklinde, deri kapağın öne doğru ve silindirik formun ön astarında, tüm cilt kaplaması halka şeklindeki kontur boyunca iç astarın iç kısmındaki mekanik salmastra sayesinde, hava geçirmez şekilde kapatılmış, til pedleri ve metal ekranlı sert bir kabuktur. Antenin ön pedlerdeki çalışma boşaltmasını genişletmek için, silindirik açıklıklarda yeniden kablolama yapın, bir veya daha fazla dekoratif çandaki eski veya hava durumu elemanları ile donatılabilen silindirik boşlukları açın. 5 kişi f-li, 1 katır.

ŞARAP FORMÜLÜ

1. Gіdroakustichna anten, yak mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі sızdırmaz rozmіschenі içinde zagalnomu korpusі İlya Obolonkov zhorstku z'єdnanі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny harmanlama metalevy Ekran scho vіdrіznyaєtsya tim ince bir kılıf peretvoryuvachі scho p'єzoelektrichnі strizhnevі yakoї arasında frontalnіy poverhnі antende Viconan'ın vücudun ön kısmının önünde, makasların kesildiği küçük bir silindirik açıklık, derinin derisi ön tarafa yerleştirilmelidir ve silindirik astarın iç yüzeyini oluşturması gerekir. şekilli silindirik açıklık ve kesme p'zoelektrik yeniden işlemenin güçlü kaplamaları ile sert kılıf ve metal ekran arasındaki elektriksel olarak yalıtkan boşluk. 2. Kesme p'zoelektriğin ön yastıkları silindirik açıklıklara dönüştüğünde, silindirik boş olanlara uyacak şekilde açıldığında, istem l'e göre bir hidroakustik anten. 3. İstem 2'ye göre hidroakustik anten, halkaları yeniden dönüştüren kesme şeklindeki p'zoelektrikin ön yastıklarındaki silindirik ışıklar gösterildiğinde. 4. Gösterilen, istem 2'ye göre hidroakustik anten, yaylardan birinin görünümünde hava elemanlarını tersine çeviren makas şeklindeki p''zoelektrikin ön yastıklarındaki silindirik ışık çerçevelerinde gösterilir. 5. Vikoniy'nin metal ekranı, gövdenin şık kısmının görünümünde görüntülendiğinde, istem l'e göre hidroakustik anten. 6. Kesme pedlerinin uç yüzeyleri sert mahfazanın iç yüzeyine monte edildiğinde görüldüğünde, istem l'e göre hidroakustik anten,

bu teknik özellikler

Hidroakustik antenlerin atanması

hidroakustik antenler vipprominuvannya için atamalar veya ek yardım ile hidroakustik sinyallerin alınması hidroakustik yeniden dönüşümler ve geniş titreşimin korunması için.

hidroakustik yeniden işleme

hidroakustik dönüşüm NS teknik ayar, Elektrikte mekanik, abo, navpaki, elektrikte mekanik teçhizatı yeniden yaratacağım.

Hidroakustik dönüşümlerin iki ana sınıfı vardır:

a) manyetostriksiyon;

b) p'єzoelektrik.

Manyetostriktif dönüşüm ilkesi

Manyetostriktif dönüşümler, manyetostriksiyon tezahürüne sahiptir. hayalet manyetostriksiyon polyaga, manyetik alanın akışı altındaki bazı feromanyetik malzemelerde, çizgilerin manyetik kuvvetlerinin genişlemesi sırasında görüntünün gelişiminde bir değişiklik ile karakterize edilen deformasyon. Tsei etkisi çağrılabilir doğrudan manyetostriktif etki.

Manyetik alanın gerilimi artar yükselmez, çekirdek güçlenir, o zaman Manyetostriksiyona pozitif denir ve eğer çekirdek değişirse, o zaman Manyetostriksiyona negatif denir.

Manyetik alanın kuvveti ile ilgili olarak feromanyetik malzemelerin alikuotunun bolluğunun grafiği Şekil 2'de gösterilmektedir. 5.

permalo

kobalt

– nikel

Küçük. 5. Alanın stresine göre düzgün deformasyon birikimi grafiği

Deformasyon adımlarının doğası, gözün malzemesine, işleme yöntemine, ileri manyetizasyonun büyüklüğüne ve sıcaklığa bağlıdır. Şekilde sunulan 3 malzeme. 5, permalloy manyetostriksiyonda pozitiftir, nikel negatiftir ve kobalt düşük manyetostriksiyon işaretine sahiptir, böylece manyetik alanın gücünde yatmaktadır.

Benzer gözün deformasyonu, denilen sınırla birbirine bağlanır. manyetostriktif böcekler... Kuvvetin deformasyonunun büyüklüğü ve manyetik alanın stresi, böyle bir ısrarla malzemede biriktirilir. Örneğin, nikeldeki magitostriktsionnogo doygunluğunun büyüklüğü, kobaltta önemli ölçüde daha yüksek, daha az ve nikel infüzyonunun büyüklüğü, kobalttan daha düşük bir alan kuvvetinde daha azdır.

Manyetostriktif malzemelerin gücünde büyük bir akış, termal işlemden kaynaklanmaktadır. Manyetostriksiyonun büyüklüğünde bir artışa kadar üretilecek herhangi bir malzeme gördüm.

Sıcaklık ayarlamaları nedeniyle manyetostriktif etki zayıf ve daha da önemlidir.

Moleküler-kinetik bakış açısından, manyetostriksiyon fenomeni saldırgan rütbe ile açıklanır:

Feromanyetik malzemenin küçük tek taraflı kristallerinin kristalografik ekseni, açık alanda mutlu bir atmosfer yaratabilir. Ancak, kristaller hakkında böyle bir isimde birleşmişlerdir. etki alanları... Kutanöz alanın manyetik momentleri hatasız olabilir. Örneğin, nikelde alanların manyetik momentleri, küp köşegenleri boyunca sekiz düzlükte düzenlenmiştir. doğrudan ara doğrudan mıknatıslanma... Mıknatıslanma olmadığında, alanların manyetik momentleri karşı konulamaz ve toplam manyetik moment sıfırdır.

Manyetik alanların yeniden yönlendirilmesi, manyetik alanın akışından önce yeniden düzenlenir. Kokular, zil alanının hemen dışında zbigayut oldukları için sessiz boğazlarda bulunur. Aynı zamanda, kristal kafesin deformasyonu gözlenir ve bu da kristalin boyutunda bir değişikliğe yol açar.

Doğrudan manyetostriktif etkinin sırası girdap manyetostriktif etkisi, Bir manyetik alanın değişiminde bir yak polyag'ın özü, bir mekanik stres akışından açıktır. Feromanyetik malzeme üzerindeki mekanik etki sırasında, kristal kafes deforme olur, bunun sonucunda alanların manyetik momentleri daha yüksek manyetik alana dönüşle ilgili olarak değişir.

Manyetostriksiyon є erkek etkisi. Bu, manyetik alanın polaritesi değiştiğinde deformasyon işaretinin değişmediği anlamına gelir. Böyle bir sırada, ortasında bir makas bulunan tuzun içinden kışı geçirin elektrik sesi Kesmenin, uyanık elektro-manyetik alanın frekansına eşit bir frekansta periyodik olarak etkili olacağı. Mıknatıslanma yeniden manyetize edilir edilmez etkinin değerleri aşınabilir. Ses hidroakustik ayarlayıcıların dönüştürülmesi durumunda, manyetizasyon, kalıcı mıknatısların takılması veya özel bir jöle post-strum sokulması yoluyla çalışır.

Manyetik algılama olmadan manyetostriktif yeniden işleme makinesinin robotik özellikleri Şekil 2'de gösterilmektedir. 6 ve pidmagnychuvannyam için - Şek. 7.

-H + H

Küçük. 6. Robotun özellikleri

manyetik rezonans olmadan manyetostriktif yeniden işleme

Küçük. 7. Robotun özellikleri

manyetostriktif dönüşüm

Verimliliğin artması için suç yeni neslin frekansıdır, ancak frekans birinci neslin frekansına eşittir. Çubuğun güç yaylarının frekansı, hazırlık şeklinde malzeme ve malzeme şeklinde belirlenir.

Çubuğun frekansı aşağıdaki formülle başlamalıdır:

de n - harmonik sayı (halka n= 1);

ben - dovzhina saç kesimi, santimetre;

E - malzeme için yay modülü, n / m 2 ;

ρ - güç, kg / m 3 .

Manyetostriktif dönüşümlerin yapıları

Manyetostriktif yeniden işlemenin, üzerine sargının suya dayanıklı bir yalıtım ile kötü bir bal dartından monte edildiği manyetostriktif malzemeden yapılmış bir çekirdek olup olmadığı. Çekirdek, ince damgalı plakalardan birleştirilir. Damgalamadan sonra plakalar tavlanır. Top, üflendiğinde plakaların yüzeyine yerleşen oksittir, є iyi bir yalıtkandır. Çekirdekte girdap akışları göründüğünde bağlantı plakaları arasındaki izolasyon ve bu şekilde çekirdek ısıtması için enerji tüketimini değiştirir.

En uzun, kesilmiş manyetostriksiyonlu gömleklerde sapkın. Kesilmiş, yeniden şekillendirilmiş levhalar, çıkıntılarla dikdörtgen şeklinde olabilir. Plakalar, manyetik tellerin bir kapağı olan bir pakete monte edilir ve makasların üzerine bir sargı serilir. Daha sonraki olukları aktarmak için dönüşümün büyüklüğünde kalıcı bir artış olan ek yardımı için kalıcı mıknatısların montajı için. Kesme manyetostriktif yeniden kalıplama makinesinin tasarımı Şekil 2'de gösterilmektedir. sekiz.

Kazananlar, üst ses ve ultrasonik frekans aralığında kullanılabilecek rezonanslı yüksek performanslı hidroakustik antenlerin büyümesi olan hidroakustik ekipman yapımı alanına taşınır. Teknik sonuç, sarıcının antenin doğrudan gücü, frekans özelliklerinin parlatılması ve genişletilmiş frekans sislerinin esnekliğinin güvenliği alanındaki kaydının bir sonucu olarak gösterilir. Tsogo içinde gіdroakustichnoї anten scho mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі sızdırmaz rozmіschenі içinde zagalnomu korpusі İlya Obolonkov zhorstku viglyadі perednoї Chastain'ın de yakoї z'єdnanі strizhnevі peretvoryuvachі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny harman metalevy Screen İlya Obolonkov zhorstka vikonana arasında frontalnіy poverhnі antenler için gövde, silindirik şekli açın, bir tür oyuğun oyulması şeklinde, deri kapağın öne doğru ve silindirik formun ön astarında, tüm cilt kaplaması halka şeklindeki kontur boyunca iç astarın iç kısmındaki mekanik salmastra sayesinde, hava geçirmez şekilde kapatılmış, til pedleri ve metal ekranlı sert bir kabuktur. Antenin ön pedlerdeki çalışma boşaltmasını genişletmek için, silindirik açıklıklarda yeniden kablolama yapın, bir veya daha fazla dekoratif çandaki eski veya hava durumu elemanları ile donatılabilen silindirik boşlukları açın. 5 kişi f-li, 1 katır.