Antenat hidroakustike. Antenë e thjeshtë hidroakustike Robimo nga smitty Ndërtimi i një antene akustike të njehsorit të densitetit të zhytur

Me zgjedhjen e instalimit të antenave, është e mundur të vendosni një nivel zhurme që mbështet një sinjal korian, një koeficient të një sinjali korian, glicinë maksimale, pasi praktikisht është e mundur të simuloni një banjë gjatë vetë ditës.

Dzherelet kryesore të tranzicioneve hidroakustike, të cilat injektohen në antena, machines transportojnë makina dhe mekanizma, kreshtat gvinti, një pogrom të trazuar të një topi hidraulik, si dhe sistemet hidroakustike іnshі, të cilat gjykojnë menjëherë. Kozhen s dzherel pereskod duke hapur zhurmën e spektrit të këndimit, i cili dërgohet në antenë, duke u zgjeruar pa mes përgjatë bykut të anijes, pranë ujit dhe bykut të anijes, duke u parë nga objektet në mes të det gjithsesi. Një hyrje e veçantë në robot, antenat nadayut llamba të kthesës, rosіyanі në sferën e ujit, të cilat lajnë antenën. U përmend në mënyrë të përsëritur në praktikë, kur anija ishte në çakëll, meqë kishte pak fiksim intensiv të llambave në pjesën e poshtme, dhe ajo ndaloi së lëvizuri për të parë glibinat në dukje jo të mëdha. Me një ulje të performancës, anija u zhvendos, ose roboti u zhvendos. Ky fenomen mund të shpjegohet me faktin se llamba që zbardhen nga njëra anë po zhvillohen intensivisht dhe po ndjekin energjinë, nga kjo e fundit - duke ndryshuar fuqinë fizike të mesit, pa pikat e mesme nga antena - ne, duke ulur sistemin të Mërkurën, zvogëlimin e efikasitetit të shndërrimit të sinjalit elektrik në mekanik dhe mbrapa.

Për të ndryshuar faktorët që rrjedhin në të, ju do të merrni antenat në robot, dhe pastaj ata nuk do të ngrihen në misione, gjë që do të çojë në vimogs ofenduese:

Ndryshimet në kapjen hidrodinamike në instalimin e antenës kur ndryshoni shpejtësinë e anijes është fajtore për të qenë minimale;
Vendi ku është instaluar antena është rostasovatysya yaknaydali nga anët e makinës, sugjerimet e kreshtës, shtojcat rrotulluese, si dhe primitivët, në të cilët roztashany bëjnë shumë zhurmë nga makinat dhe mekanizmat;
Në rrethet e shpërndarjes së antenës (në krye deri në 3-5 m), nuk ka faj për marrjen e ujit dhe anekset gjatësore, kështu që pasi mund të ketë një rritje të madhe të numrit të boshllëqeve, për shembull, tregues të dridhura, veçanërisht ato me frekuencë të ulët;
Në afërsi të antenës, veçanërisht deri në harkun e anijes, është i pafajshëm për strukturat dhe anekset e anijes, të cilat mund të ndërhyjnë me robotët;
Rrugës për marrjen dhe marrjen e sinjalit, në kufijtë 60 ° nga vertikali, është i pafajshëm për pjesët, të cilat mund të çojnë në vizualizimin e sinjaleve akustike;
Vendi i instalimit të antenës mund të përdoret sa më shumë që të jetë e mundur nga sistemet e tjera hidro-akustike, të cilat janë të dukshme në anije;
Rekomandohet që të siguroni një qasje manuale në antenë për të parë përreth, kryerjen e robotëve parandalues ​​dhe zëvendësimin.
Me qëllim të vendosjes së antenave për instalimin sa më të mirë të antenave me ndihmën e sinjaleve më akustike, është e nevojshme të vlerësohet niveli i zhurmës në pjesën e përparme të antenës.
Kur dridhni shtrirjen e gabuar të antenës së anijes, është e nevojshme të rregulloni drejtimin e mbështjelljes së gwent të anijes. Pra, me zonën vicorian të gropës së djathtë në luan, një pjesë e kontureve të ashpra të anijes do t'i japë rrugë dehjes nga uji. Si rezultat i ndryshimit të mbështjelljes, ju mund të bëheni gradë kreu në pjesën e majtë të pjesës së poshtme të anijes. Dridhjet në byk Në lidhjen nga cim gjatë gwintit të kanotazhit të krokit të djathtë, rekomandohet të instaloni antenën e eholota në anën e djathtë, dhe në rastin e gwintit të kanotazhit të krokit të majtë - në anën e majtë.

Rezultatet e ngrirjes së zhurmave në pika të ndryshme në trupin e dëshmitarëve për ata që kanë zhurmën më të mirë, si rregull, kursehen në harkun e anijes. Rekomandohet të instaloni antenën e një ekoloti më afër harkut të anijes (në zonën e një veze pozitive) në mënyrë që të shmangni dëmtimet e papranueshme gjatë goditjeve. Rekomandohet të montoni antenën sa më afër diametrit të anijes.

Installationshtë e mundur të ndryshohet kalimi në kodin e tejmbushjes për instalimin shtesë të ekraneve të veçantë.

Instalimi i bashkëngjitjeve në grupin e daltës do të mbështetet sipas dokumentacionit teknik për funksionimin dhe efikasitetin e robotit me shtojcën.

Sipërfaqja e sipërfaqes së oqeanit bëhet afër 71% të sipërfaqes së Tokës. Pjesa e madhe e yogos ndaj tsikh pir nuk është vivchen.

Nevoja për të vazhduar me oqeanin e lehtë në mendjet e të gjitha nevojave në rritje të njerëzve për një zjarr të lirë dhe nevoja për të kontrolluar ndërtimin e anijeve civile ka çuar në shfaqjen e sistemeve të sensorëve hidroakustikë, të cilët janë në gjendje të zhvillojnë identitetin e anijes në det

Sot, para sistemeve të tilla, ka performanca të larta, në mënyrë që parametrat optimale të mos sigurohen, dhe performanca e prodhuesve optikë të ujit në kapacitetin e transmetimit dhe elementeve të ndjeshëm të ndërtesës në kuptimin e botës së përmirësimit të efikasitetit të vitalitetit të sistemit robotik varet nga

Faktorët kryesorë për zëvendësimin e sensorëve tradicional hidroakustikë në ri-shndërrimet pzoelektrike janë më pak pjesë, efikasitet më i lartë, parametra më të ulët të peshës dhe madhësisë, thjeshtësia e përgatitjes së një sensori të ngritur dhe një frekuencë e ulët e frekuencave të ndjeshme,

Zhvillimi kryhet me ndihmën e një lazeri aktiv të drejtuar. Anija dzherelo vipromynyu shirokosmugove në mënyrë akustike vipprominuvannya. Dilianki i pjesës së poshtme me një zonë në rritje, si për shembull gjinia Naftogaz dhe një tokë ekstravagante, do të vizualizohet në mënyrë akustike me zhvillimin e objekteve të magazinimit spektral. Antenë me fibra optike të jashtme për ristrukturimin e sinjaleve. Posedimi në bord i të dhënave të marra nga antena, i, në prani të sinjaleve të vogla të sinjalit koris, në formën e një drejtimi drejt zhurmës së objektit.

Parimi i një kablli robotik akusto-optik, një element i ndjeshëm i një fije optike të ndritshme, bazohet në efektin e treguesit të prishjes së fibrave, dhe gjithashtu në fazën e një vipromyuvannya optike para fushës akustike. Ndryshimi i llogaritur i fazës, mund të merrni informacion në lidhje me injeksionin akustik.

Nuk ka qarqe të thjeshta optike dhe dizajn të elementeve të ndjeshëm, por e gjithë era e keqe lejon shumëfishimin e një numri të madh të sensorëve në një fibër të vetme, të cilat mund të zhvendosen në kabllo akusto-optikë. Kjo mënyrë e multipleximit të një numri të madh të sensorëve të ndezur Moment danez Mund të mbrojë vetëm fibrat optike.

Robotët me temën e projektit të dhënë u rifilluan në 2011 rotsi shoqërisht me Qendrën Qendrore Kërkimore Shkencore "Electroprilad" Concern. robotët përgatitor, Buli prezantoi konceptin bazë të rrjedhës së kabllove akusto-optike, viprobuvan metodat e zhvillimit përpunimi i sinjalit Në 2014-2016, një numër modelesh të kabllove akusto-optike pasive dhe blloqeve elektronike të përpunimit të sinjalit u zhvilluan dhe u zbatuan.

Për qëllimin e diapazonit dinamik, ndjeshmërisë, nivelit të zhurmës së fuqisë dhe parametrave të tjerë, u testuan një numër antenash të lëkurës. Viprobation përfshiu antena shtesë në dhomat e mbytura (kabllo akusto-optike për mbylljen në trekëmbësha pranë fushës akustike) dhe në ujë të hapur (mbështjellja e kabllos akusto-optike në transmetimin e zërit të maceve viprobubale, në qendër të fushës akustike) Më poshtë janë fotografitë e viprobuvan.

Zhvillimi dhe përparimi i antenave të zgjeruara të fibrave optike hidroakustike është një shkencë e re e drejtpërdrejtë në Rusi, pasi ka perspektiva të mëdha në fushën e antenave të fibrave optike hidroakustike.

Fituesit janë transportuar në zonën e ndërtimit të pajisjeve hidroakustike, rritja e antenave rezonante me performancë të lartë hidroakustike, të cilat mund të përdoren në rangun e frekuencave të larta të zërit dhe tejzanor. Rezultati teknik tregohet si rezultat i regjistrimit të mbështjellësit në fushën e fuqisë direkte të antenës, lustrimit të karakteristikave të frekuencës dhe sigurisë së fleksibilitetit të smogut të zgjeruar të frekuencave. Për Tsogo në gіdroakustichnoї antenë karrierës mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі palëvizshme rozmіschenі në zagalnomu korpusі, Ilya Obolonkov zhorstku në antenat frontalnіy poverhnі të yakoї z'єdnanі strizhnevі peretvoryuvachі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny lëmin metalevy ekran, Ilya Obolonkov zhorstka vikonana në viglyadі perednoї Chastain për rasti, hapjet cilindrike, në një formë të prerjes së prerjes, tek lëkura në pjesën e përparme të veshjes cilindrike, me të gjithë lëkurën e veshur përgjatë konturit në formë unaze përmes vulës mekanike të brendshme rresht, i mbyllur hermetikisht i hapur, një guaskë e fortë me jastëkë dhe një ekran metalik. Për të zgjeruar zbrazjen e punës të antenës në jastëkët e përparmë, lidheni përsëri në hapjet cilindrike, hapni zbrazëtitë cilindrike, të cilat mund të pajisen me atë të vjetër ose elementët e motit në këmbanat e një ose më shumë dekorative 5 p.p. f-li, 1 mushkë.

FORMULA PER VEREN

1. antenë Gіdroakustichna, jak mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі palëvizshme rozmіschenі në zagalnomu korpusі, Ilya Obolonkov zhorstku në antenat frontalnіy poverhnі të yakoї z'єdnanі strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny shirat metalevy Screen karrierës vіdrіznyaєtsya tim karrierës një këllëf i hollë të Vikonanit në pjesën e përparme të pjesës së përparme të trupit, një hapje e vogël cilindrike, në të cilën priten gërshërët, dhe lëkura e lëkurës duhet të futet në pjesën e përparme dhe lëkura e lëkurës së cilindrike të formojë pjesën e brendshme sipërfaqja e hapjes cilindrike në formë, dhe hendeku izolues elektrik midis mbështjelljes së fortë me mbivendosjet e forta të përpunimit p'zoelektrik të qethjes dhe ekranit metalik. 2. Antena hidroakustike sipas pretendimit 1, kur jastëkët e përparmë të p'zoelektrike në formë qethje shndërrohen në hapje cilindrike, hapin ato boshe cilindrike. 3. Antena hidroakustike sipas pretendimit 2, kur drita cilindrike shfaqet në shtresat e përparme të p'zoelektrikut të prerjes, duke u konvertuar në rresht. 4. Antena hidroakustike sipas pretendimit 2, ku shfaqet, tregohet në kornizat cilindrike të dritës në shtresat e përparme të p''oelektrike të qethjes duke përmbysur elementët e motit në pamjen e njërit prej burimeve. 5. Antena hidroakustike sipas pretendimit 1, kur ekrani metalik i vikoniy shfaqet në pamjen e pjesës me stil të trupit. 6. Antena hidroakustike sipas pretendimit 1, kur shihet, kur sipërfaqet fundore të jastëkëve të qethjes janë instaluar në sipërfaqen e brendshme të guaskës së fortë.

їх karakteristikat teknike

Emërimi i antenave hidroakustike

antenat hidroakustike përcaktimet për vipprominuvannya ose marrjen e sinjaleve hidroakustike me ndihmë shtesë ri-transformimet hidroakustike dhe për ruajtjen e dridhjeve të bollshme.

rizhvillimi hidroakustik

ripunim hidroakustikështë rregullimi teknik, Unë do të rikrijoj pajisje elektrike në pajisje mekanike, abo, navpaki, pajisje mekanike në elektrike.

Ekzistojnë dy klasa kryesore të konvertimeve hidroakustike:

a) magnetostrikcion;

b) p''oelektrike.

Parimi i transformimit magnetostriktiv

Shndërrimet magnetostriktive kanë manifestimin e magnetostrikcionit. paraqitje magnetostrikcion polyaga në atë, në disa materiale feromagnetike nën hyrjen e fushës magnetike, ndodh deformimi, pasi karakterizohet nga një ndryshim në zhvillimin e një imazhi gjatë zgjerimit të forcave magnetike të linjave. Tsei efekt quhet efekt i drejtpërdrejtë magnetostriktiv.

Sa herë që forca e fushës magnetike rritet, bërthama bëhet më e fortë, atëherë Magnetostriction quhet pozitive, dhe nëse forca e bërthamës ndryshon, atëherë Magnetostriction quhet negative.

Grafiku i bollëkut të pjesës së mbetur të materialeve feromagnetike nga forca e fushës magnetike është treguar në Fig. 5

permaloy

kobalt

– nikel

Të vogla. 5. Grafiku i grumbullimit të deformimit uniform në raport me sforcimin e fushës

Natyra e hapave të deformimit është për shkak të materialit të syrit, metodës së përpunimit, madhësisë së magnetizimit përpara dhe temperaturës. 3 materiale të paraqitura në Fig. 5, permalloy është pozitiv në magnetostriction, nikeli është negativ, dhe kobalti ka një shenjë magnetostriction të ulët, kështu që qëndron në forcën e fushës magnetike.

Deformimi i syrit të ngjashëm është i ndërlidhur me kufirin, i cili quhet insektet magnetostriktive... Madhësia e deformimit të forcës dhe stresit të fushës magnetike, me një këmbëngulje të tillë, depozitohet në material. Për shembull, madhësia e ngopjes magitostriktsionnogo në nikel është dukshëm më e lartë, më e ulët në kobalt, dhe forca e infuzionit të nikelit në forcë më të ulët të fushës, më e ulët se në kobalt.

Një hyrje e madhe në fuqinë e materialeve magnetostriktive është për shkak të përpunimit termik. Unë kam hasur në çdo material për të prodhuar deri në një rritje në madhësinë e magnetostriction.

Për shkak të rregullimeve të temperaturës, efekti magnetostriktiv është i dobët dhe madje edhe më domethënës.

Nga pikëpamja molekulare-kinetike, fenomeni i magnetostrikcionit shpjegohet me gradën ofenduese:

Boshti kristalografik i kristaleve të vegjël të njëanshëm të materialit feromagnetik mund të krijojë një atmosferë të lumtur në hapësirën e hapur. Sidoqoftë, rreth kristaleve janë bashkuar në një emër të tillë domene... Momentet magnetike të fushës së lëkurës mund të jenë të pagabueshme. Për shembull, në nikel momentet magnetike të fushave janë rregulluar në tetë drejt - përgjatë diagonaleve të kubit. Thirrni drejtpërdrejt magnetizues i drejtpërdrejtë... Sapo të mos ketë magnetizim, momentet magnetike të fushave janë të parezistueshme dhe momenti magnetik total është zero.

Riorientimi i fushave magnetike riorganizohet para rrjedhës së fushës magnetike. Erërat janë të vendosura në ngushtica të qeta, pasi ato zbigayuyutsya drejtpërdrejt nga fusha e ziles. Në të njëjtën kohë, vërehet deformimi i grilës kristal, gjë që çon në një ndryshim në madhësinë e kristalit.

Rendi i efektit të drejtpërdrejtë magnetostriktiv është efekti magnetik shtrëngues zorotik, Thelbi i një poliagu jak në ndryshimin e një fushe magnetike është i qartë nga një rrjedhë e stresit mekanik. Gjatë veprimit mekanik në materialin feromagnetik, grilë kristalore deformohet, si rezultat i së cilës momentet magnetike të fushave ndryshojnë në lidhje me kthimin në fushën më të lartë magnetike.

Magnetostriction є një djalë efekt. Kjo do të thotë që kur polariteti i fushës magnetike ndryshon, shenja e deformimit nuk ndryshon. Në një gradë të tillë, si përmes kripës, në mes të së cilës ka një qethje, kaloni dimrin strumbullari elektrik Pastaj qethja do të jetë efektive periodikisht në frekuencë, e barabartë me frekuencën e subwooferit të fushës elektro-magnetike të zgjuar. Vlerat e efektit mund të konsumohen, sapo magnetizimi të ri magnetizohet. Në rastin e konvertimit të përshtatësve hidroakustikë të zërit, magnetizimi funksionon me anë të instalimit të magneteve të përhershëm ose futjes së një jerel post-strum të veçantë.

Karakteristikat e robotikës së makinës magnetostriktive të përpunimit pa ndijim magnetik janë treguar në Fig. 6, dhe për pidmagnychuvannyam - në Fig. 7

-H + H

Të vogla. 6. Karakteristikat e robotit

ripunim magnetostriktiv pa rezonancë magnetike

Të vogla. 7. Karakteristikat e robotit

konvertimi magnetostriktiv

Për përmirësimin e efikasitetit, faji është frekuenca e gjeneratës së re, por frekuenca është e barabartë me frekuencën e gjeneratës së parë. Frekuenca e burimeve të fuqisë së shufrës depozitohet në formën e materialit dhe materialit, në formën e përgatitjes.

Frekuenca e shufrës duhet të fillojë me formulën:

de n - numri i harmonikës (unaza n= 1);

l - prerje flokësh dovzhina, cm;

E - modul pranveror për materialin, n / m 2 ;

ρ - forcë, kg / m 3 .

Ndërtimet e konvertimeve magnetostriktive

Nëse ripërpunimi magnetostriktiv është një bërthamë e bërë nga materiali magnetostriktiv, mbi të cilin dredha-dredha është montuar nga një shigjetë e keqe mjalti me një izolim rezistent ndaj ujit. Bërthama është mbledhur nga pllaka të stampuara të hollë. Pas vulosjes, pllakat piqen. Topi është oksid, i cili vendoset në sipërfaqen e pllakave kur fryhet, є një izolant i mirë. Izolimi midis pllakave të kryqëzimit kur rrjedhat e vorbullës shfaqen në thelb, dhe në këtë mënyrë ndryshojnë konsumin e energjisë për ngrohjen e bërthamës.

Në këmishat e magnetostrikteve më të zgjatura, të qethura përshkuan. Pllakat, nga të cilat mund të shkruani të qethura, të formësuara përsëri, mund të jenë në formë drejtkëndëshe me zgjatime. Pllakat janë mbledhur në një paketë, e cila është një mbyllje e telave magnetikë, dhe një dredha -dredha vendoset në gërshërë. Për instalimin e magnetëve të përhershëm, për ndihmën shtesë të të cilave ka një rritje të përhershme të madhësisë së transformimit, në mënyrë që të transferohen groove të mëvonshme. Dizajni i makinës së ri-formimit magnetostriktiv të prerjes është treguar në Fig. tetë.

Fituesit janë transportuar në zonën e ndërtimit të pajisjeve hidroakustike, rritja e antenave rezonante me performancë të lartë hidroakustike, të cilat mund të përdoren në rangun e frekuencave të larta të zërit dhe tejzanor. Rezultati teknik tregohet si rezultat i regjistrimit të mbështjellësit në fushën e fuqisë direkte të antenës, lustrimit të karakteristikave të frekuencës dhe sigurisë së fleksibilitetit të smogut të zgjeruar të frekuencave. Për Tsogo në gіdroakustichnoї antenë karrierës mіstit strizhnevі p'єzoelektrichnі peretvoryuvachі palëvizshme rozmіschenі në zagalnomu korpusі, Ilya Obolonkov zhorstku në antenat frontalnіy poverhnі të yakoї z'єdnanі strizhnevі peretvoryuvachі, elektroіzolyatsіyny zapovnyuvach i єdiny lëmin metalevy ekran, Ilya Obolonkov zhorstka vikonana në viglyadі perednoї Chastain për rasti, hapjet cilindrike, në një formë të prerjes së prerjes, tek lëkura në pjesën e përparme të veshjes cilindrike, me të gjithë lëkurën e veshur përgjatë konturit në formë unaze përmes vulës mekanike të brendshme rresht, i mbyllur hermetikisht i hapur, një guaskë e fortë me jastëkë dhe një ekran metalik. Për të zgjeruar zbrazjen e punës të antenës në jastëkët e përparmë, lidheni përsëri në hapjet cilindrike, hapni zbrazëtitë cilindrike, të cilat mund të pajisen me atë të vjetër ose elementët e motit në këmbanat e një ose më shumë dekorative 5 p.p. f-li, 1 mushkë.