მაგნიტური ველის შეფუთვის სითხე გაყალბებულია. ელექტრო გრავიტაცია არ არის მარტივი. ინდუქციური რეგულატორები და ფაზის რეგულატორები

ინდუქციურ ელექტრო მანქანებში სტატორისა და როტორის გრაგნილები დაკავშირებულია მაგნიტური ველით. იმისათვის, რომ ეს კავშირი იყოს შემოხვეული მანქანაზე, რომელიც არ იშლება მანქანის ქარის უფსკრულის უკან, სტატორის გრაგნილების დამატებითი სისტემის უკან, დახურეთ უხვევსმაგნიტური ველი.

ქვემოდან გავიგებთ ისეთ მაგნიტურ ველს, რომლის ინდუქციური ვექტორი სივრცეში (როტორის ღერძზე პერპენდიკულარულ სიბრტყეში) დიდი სითხით მოძრაობს. თუ ინდუქციური ვექტორის ამპლიტუდა მუდმივია, მაშინ ეს ველი ეწოდება წრეში.ობერტის მაგნიტური ველი შეიძლება შეიქმნას:

• 90°-ზე ჩასმული გრაგნილების ორფაზიან სისტემაში ცვალებადი ნაკადით;
• სამფაზიანი ალტერნატიული ნაკადი გრაგნილების სამფაზიან სისტემაში, ჩასმული 120 ° სივრცეში;
• სტაბილურ ნაკადში, ის თანმიმდევრულად ცვლის ძრავის სტატორის ჭაბურღილის გასწვრივ განაწილებული გრაგნილების გასწვრივ;
• მუდმივი ნაკადი, რომელიც ალტერნატიულია დამატებითი კომუტატორის მიღმა გრაგნილი ქინძისთავებით, რომლებიც გავრცელებულია როტორის (არმატურის) ზედაპირზე. ღია მაგნიტური ველის ფორმირება ორფაზიან მანქანაში
• (Პატარა. 1.2). INასეთ მანქანაში გრაგნილების ღერძი გატეხილია გეომეტრიულად 90 ° -ზე (მანქანა ჩანს ერთი წყვილი ბოძებით, r p = 1). სტატორის გრაგნილებს მიეწოდება ორფაზიანი ძაბვა, როგორც ნაჩვენებია ნახ. 1.2, ი. როდესაც განიხილავს მანქანას, რომელიც არის სიმეტრიული და უჯერი, მნიშვნელოვანია, რომ გრაგნილების დენები ასევე დაირღვეს 90 ელექტრული გრადუსით (90° ელ.) და გრაგნილების მაგნიტური მამოძრავებელი ძალა დენის პროპორციულია (ნახ. 1 .2,6). INსაათის მომენტი, = 0 სტრიქონი თითო გრაგნილზე აუდრის ნულს, ხოლო შტრიხი გრაგნილშია ბაქვს ყველაზე დიდი უარყოფითი მნიშვნელობა.

Პატარა 1.2.ღია მაგნიტური ველის ფორმირება ორფაზიან ელექტრო მანქანაში: a - გრაგნილების მიკროსქემის დიაგრამა: b - ორფაზიანი ზოლების სისტემა სტატორის გრაგნილებში: ვ- სტატორის გრაგნილების მიერ წარმოქმნილი მაგნიტურად მოძრავი ძალების ექსპანსიური ვექტორული დიაგრამა

ასევე, გრაგნილების მაგნიტური მოძრავი ძალების (MDF) ჯამური ვექტორი საათის დროს, ტოლია t-ისა და სივრცეში გაფართოების, როგორც ნაჩვენებია ნახ. 1.2, ვ.მომენტში h 2 = 7s / ნაკადები გრაგნილებში დაიკეცება Tl m /და შემდეგ, MDS-ის შემაჯამებელი ვექტორი შემობრუნდება მდე /ის დაიკავებს ნახ. 12, V,იაკ 2 = 2 + 2. Y მომენტი

საათი s 2 = i / 2 MMF-ის მთლიანი ვექტორი იქნება უფრო ძვირი. ანალოგიურად, შეგიძლიათ გამოთვალოთ როგორ იცვლება მთლიანი MMF ვექტორის პოზიცია მომენტალურად და ა.შ. ჩანს, რომ ვექტორი გარშემორტყმულია სივრცეში = 2TS სიჩქარით, ინარჩუნებს მის სტაციონარულ ამპლიტუდას. პირდაპირ ახვევს ველს - გოდინნიკის ისრის უკან. შესაძლებელია ხელახლა კონვერტაცია, რომელიც გამოიყენება ფაზაზე აძაბვა = (зі -), და თითო ფაზაზე ბძაბვა = zi, შემდეგ სწორი

შეფუთვა შეიცვლება საწოლზე.

Პატარა 1.3.სამფაზიანი ძრავის გრაგნილების ჩართვის სქემები: a - ძრავის გრაგნილების განაწილება p p = 1-ზე; ბ - გრაგნილების სარკესთან შეერთება; ვ- სამფაზიანი ნაკადების დიაგრამები ძრავის გრაგნილებში

ამრიგად, გრაგნილების ღერძების სივრცის განზომილების გაფართოება 90 გეომეტრიული გრადუსით (90°) და გრაგნილებში ცვლადი ნაკადის ფაზური განცალკევება (90° გეომეტრიული გრადუსით) იძლევა მაგნიტური ველის ფორმირებას, რომელიც ახვევს წრეს. ტორსი აპარატის ქარიან უფსკრულით.

გადატვირთული მაგნიტური ველის ფორმირების მექანიზმი სამფაზიან ჩეინჯერ მანქანაში.დანადგარის გრაგნილები გატეხილია 120°-ზე (ნახ. 1.3, ა) და მიეწოდება სამფაზიანი ძაბვის სისტემით. დანადგარის გრაგნილებში დენები განადგურებულია 120°-ით. (ნახ. 1.3, V):

სტატორის გრაგნილების MMF ვექტორი არის:

დე ვ- გრაგნილების შემობრუნების რაოდენობა.

მოდით შევხედოთ ვექტორის პოზიციას სივრცეში საათის დროს (ნახ. 1.4, o). გრაგნილის ვექტორი MMF ღერძის გასწვრივ t გასწორებულია დადებითი მიმართულებით და მიმართულებით 0, ვ,ტობტო ოჰ. ვექტორი MDS გრაგნილი თ, ღერძის გასწვრივ გასწორება თდა უდრის 0-ს. j და j ვექტორების ჯამი სწორდება ღერძის გასწვრივ ბუარყოფითი მიმართულებით და ამ ჯამით ყალიბდება გრაგნილის MMF ვექტორი ბ,ტოლია სამი ვექტორის ჯამი ქმნის ვექტორს X= 3/2, რომელიც არის ნასესხები დროს, პოზიციაზე, როგორც ნაჩვენებია ნახ. 1.4, ო. Z plinom = l / ZSO (50 Hz სიხშირეზე 1/300 წამის შემდეგ) მომენტი მოდის მე-2 საათზე, როდესაც გრაგნილების MMF ვექტორი ტოლია და გრაგნილების MMF ვექტორი. ბі თრივნი - 0,5. MMF 2-ის მიღებული ვექტორი მე-2 პოზიციის მომენტში ნაჩვენებია ნახ. 1.4,5, ფრონტის გასწვრივ წინსვლისკენ გადაადგილება ზესაიუბილეო ისრის უკან 60°-ით ჭრილში. არ აქვს მნიშვნელობა შეიცვლება თუ არა, მაგრამ მე-3 საათის მომენტში სტატორის გრაგნილების შედეგად მიღებული MMF ვექტორი არის მე-3 პოზიციაზე, ასე რომ ის გააგრძელებს მოძრაობას წლის ისრის უკან. ერთი საათის განმავლობაში, სიცოცხლის ძაბვის პერიოდი = 2 ლ / წ = 1 / შედეგად მიღებული MMF ვექტორი წარმოქმნის ახალ რევოლუციას, ისე რომ სტატორის ველის გრაგნილის სიჩქარე პირდაპირპროპორციულია მის გრაგნილებში ნაკადის სიხშირეზე და პროპორციულია. ბოძების წყვილების რაოდენობა:

de n - მანქანის ბოძების წყვილი რაოდენობა.

თუ ძრავის ბოძების წყვილის რაოდენობა ერთზე მეტია, მაშინ იზრდება სტატორის ბირთვის გასწვრივ გადანაწილებული გრაგნილების სექციების რაოდენობა. ასე რომ, თუ ბოძების წყვილების რაოდენობა n = 2, მაშინ სამი ფაზის გრაგნილი გადანაწილდება სტატორის სვეტის ერთ ნახევარზე და სამი მეორეზე. ამ შემთხვევაში, სიცოცხლის ძაბვის ერთი პერიოდის განმავლობაში, MMF-ის შედეგად მიღებული ვექტორი წარმოიქმნება ბრუნვის შედეგად და სტატორის მაგნიტური ველის სიჩქარე ორჯერ დაბალი იქნება, უფრო დაბალი მანქანებში "= 1".

Პატარა 1.4.ა- z = 7s / ბ- z = l / ვ- z = 7s /

თითქმის ყველა მბრუნავი ძრავის მუშაობა ეფუძნება: სინქრონულ ელექტრომაგნიტურ ძრავებს (SM), მუდმივი მაგნიტის ძრავებს (PMSM), სინქრონულ უხერხულობის ძრავებს (SRM) და ასინქრონულ ძრავებს (AM). აშკარა მაგნიტური ველის შექმნის პრინციპი.

Zgіtnoye Elektrodinami-ს პრინციპებით Extrical Dvigs-ის ულვაშებში (რეაქტიულის KRIM), ექტომაგნიუმის მომენტი არის მაგნეზიტის ურთიერთ ნაკადის შედეგი (ფონზე), Elektrodgun-ის ფარდის ნაწილში შენახვა. ამ ნაკადების ვექტორების ახალი დამატების მომენტი, რომელიც ნაჩვენებია ნახ. 1.5, და მომენტის მნიშვნელობა არის ნაკადის ვექტორების მოდულების დამატებითი დამატება ნაკადის ვექტორებს შორის 0 სივრცის ზონის სინუსში:

დე ადრე -კონსტრუქციული კოეფიციენტი.

Პატარა 1.5.

სინქრონული(SD, SDPM, SRD) ი ასინქრონული ძრავებისტატორების დიზაინი პრაქტიკულად იგივეა, ხოლო როტორები განსხვავებულია. ამ ელექტროძრავების სტატორის გრაგნილების განყოფილებები ჯდება თანაბრად დიდ რაოდენობაში დახურულ სტატორის სლოტებში. თუ ზუბცოვის ჰარმონიკის შემოდინება არ არის დანერგილი, სტატორის გრაგნილები ქმნიან მაგნიტურ ნაკადს, რომელიც მუდმივია ამპლიტუდაში, რაც იწვევს მუდმივ სითხეს, რაც მითითებულია დენის სიხშირით. რეალურ სტრუქტურებში სტატორში ღარების და კბილების არსებობა იწვევს მაღალი ჰარმონიის წარმოქმნას და მაგნიტირების ძალებს, რაც იწვევს ელექტრომაგნიტური მომენტის პულსაციას.

SD-ს როტორზე ტრიალებს განგაშის გრაგნილი, რომელსაც ახასიათებს მუდმივი დენი დამოუკიდებელი ძაბვის წყაროდან - განგაში. გამოფხიზლების ნაკადი ქმნის ელექტრომაგნიტურ ველს, ინარჩუნებს როტორს გაუტეხლად და სითხის გამო როტორთან ერთდროულად ეხვევა ქარის უფსკრული [იხ. (1.7)]. 100 კვტ-მდე სიმძლავრის მქონე სინქრონული ძრავებისთვის, აგზნება ეფუძნება როტორზე დაყენებულ მუდმივ მაგნიტებს.

როტორის ველის მაგნიტური ელექტროგადამცემი ხაზები, რომლებიც წარმოიქმნება აგზნების გრაგნილით ან მუდმივი მაგნიტებით, „ცურავს“ სტატორის სინქრონულად შეფუთული ელექტრომაგნიტური ველით. სტატორის ველების ურთიერთქმედება Xროტორი 0 ქმნის ელექტრომაგნიტურ ბრუნვას სინქრონული მანქანის ლილვზე.

როდესაც ლილვზე არ არის ზეწოლა, სტატორისა და როტორის 0 ველის ვექტორები სივრცეშია და მჭიდროდ არის შემოხვეული 0-ის სითხის გარშემო (ნახ. 1.6, ა).

როდესაც ბრუნი ემატება ძრავის ლილვს, საყრდენი ვექტორი [i 0 იშლება (გაიჭიმება ზამბარის მსგავსად) 0-მდე, და ვექტორის უკმაყოფილება აგრძელებს ბრუნვას ახალი სიმტკიცე 0-დან (ნახ. 1). .6,6). თუ გაჭრა 0 დადებითია, მაშინ სინქრონული მანქანა მუშაობს რუჩის რეჟიმში. ძრავის ლილვზე დაძაბულობის შეცვლა მითითებულია ამოღების 0 მაქსიმალური ბრუნვის შეცვლით მიქნება 0 = ლ; / (0 - ელექტრო გრადუსი). იაკშო

ძრავის ლილვზე პოზიცია მოძრაობს მმაშინ სინქრონული რეჟიმი განადგურებულია და ძრავა გამოდის სინქრონიზაციისგან. როდესაც მნიშვნელობა დაყენებულია 0-ზე, სინქრონული მანქანა იმუშავებს როგორც გენერატორი.

Პატარა 1.6.ა- იდეალური უმოქმედო სიჩქარით; ბ - ლილვზე მიმაგრებისას

რეაქტიული სინქრონული ძრავა -ეს არის ძრავა გამოხატული როტორის ბოძებით აღგზნებული გრაგნილის გარეშე, სადაც როტორის გრაგნილების ბრუნი იკავებს ისეთ პოზიციას, სადაც მაგნიტური საყრდენი აღგზნებულ სტატორის გრაგნილსა და როტორს შორის იღებს მინიმალურ მნიშვნელობას.

RSD-ს აქვს გამოკვეთილი პოლუსიანი როტორი (ნახ. 1.7). მაგნიტური გამტარობა იცვლება ღერძების გასწვრივ. გვიანდელი ღერძის უკან დ,ბოძის შუაზე გავლისას გამტარობა მაქსიმალურია და განივი ღერძის გასწვრივ ქ- მინიმალური. ვინაიდან სტატორის ყველა მაგნიტიზებული ძალა აღმოფხვრილია როტორის მძიმე წონით, მაგნიტური ნაკადის ელექტროგადამცემი ხაზების გამრუდება არ არის და მომენტი ნულის ტოლია. როდესაც ნაკადი გადაადგილებულია, სტატორის ღერძი სასურველია უფრო გვიანდელ ღერძზე დროდესაც მაგნიტური ველი (MF) ეხვევა გარშემო, დინების ელექტროგადამცემი ხაზები დამახინჯდება და წარმოიქმნება ელექტრომაგნიტური მომენტი. ყველაზე მაღალი ბრუნი იმავე სტატორის ნაკადზე ხდება 0 = 45° კუთხით.

ასინქრონული ძრავის მთავარი უპირატესობა სინქრონულთან შედარებით არის ის, რომ ძრავის როტორის გრაგნილი სითხე არ არის ტოლი მაგნიტური ველის სითხესთან, რომელიც იქმნება სტატორის გრაგნილების ღეროებით. სტატორისა და როტორის ველების სიჩქარის განსხვავება ე.წ სამჭედლოებს= Z - zi. უცვლელად, სტატორის საფარის ველის მაგნიტური ძალის ხაზები მოძრაობს როტორის გრაგნილის გამტარებლებს და მიმართავს მასში EPC და როტორის ღეროს. სტატორის ველსა და როტორის ნაკადს შორის ურთიერთქმედება განსაზღვრავს ასინქრონული ძრავის ელექტრომაგნიტურ ბრუნვას.

Პატარა 1.7.

მნიშვნელოვანია ასინქრონული ძრავების გამოყოფა როტორის დიზაინისგან ფაზაі მოკლე ჩართვისროტორი. ფაზური როტორის მქონე ძრავებისთვის როტორზე დამონტაჟებულია სამფაზიანი გრაგნილი, რომლის ბოლოები დაკავშირებულია საკონტაქტო რგოლებთან, რომლის მეშვეობითაც როტორის შუბები ამოღებულია მანქანიდან სასტარტო რეზისტორებთან დასაკავშირებლად შემდგომი მოკლე ჩართვის გრაგნილებით.

ასინქრონულ ძრავში, როდესაც ლილვზე არ არის ძაბვა, მხოლოდ დამაგნიტიზაციის ნაკადები მიედინება სტატორის გრაგნილების მეშვეობით, რათა შეიქმნას სათავე მაგნიტური ნაკადი, ხოლო ნაკადის ამპლიტუდა განისაზღვრება სიცოცხლის ძაბვის ამპლიტუდით და სიხშირით. ამ შემთხვევაში, როტორი ბრუნავს იგივე სითხით, როგორც სტატორის ველი. არ გამოიწვიოთ წნევა EPC როტორის გრაგნილებში; როტორის დენი მიედინება და, შესაბამისად, ბრუნვის მომენტი ნულის ტოლია.

დამატებითი დაძაბულობით, როტორი უფრო მჭიდროდ იკვრება, ქვედა ველი, ხდება გაყალბება, EPC ინდუცირებულია როტორის გრაგნილებში, გაყალბების პროპორციულად და წარმოიქმნება როტორის ჭავლები. სტატორის ძაბვა, ისევე როგორც ტრანსფორმატორში, იზრდება უნიკალური მნიშვნელობით. როტორის აქტიური შენახვის ნაკადის თანაფარდობა სტატორის ნაკადის მოდულთან განსაზღვრავს ძრავის ბრუნვას.

ყველა ძრავას საერთო აქვს [გარდა გადართვის ძრავების (VID)] არის ის, რომ ქარის უფსკრულის მთავარი მაგნიტური ნაკადი ეხვევა მუდმივად ურღვევ სტატორს და დგინდება გამორთვის სითხის სიხშირით. ეს მაგნიტური ნაკადი თავის უკან ატარებს როტორს, რომელიც შეფუთულია სინქრონული მანქანებისთვის იგივე გარსით s = s, ან ასინქრონული მანქანებისთვის სხვადასხვა საკისრებით - 5. ელექტროგადამცემი ხაზების სათავე ნაკადი შეიძლება შეიქმნას იდეალური დრო, როდესაც ძრავა მუშაობს უმოქმედოა (=). ამ ვექტორულ ღერძზე სტატორისა და როტორის დამაგნიტებელი ძალები ერთმანეთს ემთხვევა. როდესაც დაძაბულობა ჩნდება ძრავის ლილვზე, ღერძები განსხვავდება და ელექტროგადამცემი ხაზები იღუნება და იხრება. მას შემდეგ, რაც ძალის ხაზები იწყებენ ერთმანეთის აჩქარებას, ჩნდება ტანგენციალური ძალები, რომლებიც ქმნიან ბრუნვას.

დანარჩენ კლდეებში ისინი იწყებენ სტაგნაციის მოხსნას სარქველ-ინდუქტორი ძრავა.ასეთ ძრავას აქვს გამორჩეული ბოძის სტატორი, რომელსაც აქვს ხვეული გრაგნილები კანის ბოძზე. როტორი ასევე არის გამორჩეული პოლუსი, მაგრამ განსხვავებული რაოდენობის ბოძებით გრაგნილების გარეშე. უნიპოლარული დენი მიეწოდება სტატორის გრაგნილებს სპეციალური გადამრთველის - კომუტატორის მეშვეობით და სანამ ეს პოლუსები არ გატყდება, როტორის დამატებითი კბილი იზიდება. შემდეგ სტატორის წინა ბოძი განადგურებულია. სტატორის ბოძების გრაგნილების მონაცვლეობა ხორციელდება როტორის პოზიციის სენსორის სიგნალების შესაბამისად. ეს, ისევე როგორც ის ფაქტი, რომ სტატორის გრაგნილებში საყრდენი რეგულირდება ბრუნვის მომენტში, არის მთავარი განსხვავება ძრავის ტიპში.

AT VIEW (ნახ. 1.8), რომელიც უხვევს მომენტს, რომელიც პროპორციულია თავის ნაკადის ამპლიტუდისა და მაგნიტური ძალის ხაზების გამრუდების სტადიისა. კობზე, როდესაც როტორის ბოძი (კბილები) იწყებს სტატორის ბოძზე გადაფარვას, ელექტროგადამცემი ხაზების გამრუდება მაქსიმალურია, ხოლო ნაკადი მინიმალური. როდესაც ბოძების გადახურვა მაქსიმალურია, ელექტროგადამცემი ხაზების გამრუდება მინიმალურია და დინების ამპლიტუდა იზრდება, რა დროსაც ბრუნი ხდება დაახლოებით მუდმივი. მაგნიტური სისტემის გაჯერების შემთხვევაში ნაკადის მატება შებრუნებულია და გრაგნილებში ნაკადი იზრდება. ბრუნვის ცვლილება, როდესაც როტორის ბოძები გადიან სტატორის ბოძებში, იწვევს ლილვის შეფუთვაში უთანასწორობას.

Პატარა 1.8.

სტაციონარული რეაქტიული ძრავით, აგზნების გრაგნილი გადაადგილდება სტატორზე და ამ გრაგნილით შექმნილ ველზე, ურღვევად. ლანგარზე იქმნება შემოხვევის მაგნიტური ველი, რომლის შეფუთვის სითხე მსგავსია წამყვანის ტრადიციული შეფუთვის სითხისა, მაგრამ გასწორებულია სიმეტრიულად. ეს მიიღწევა იმის გამო, რომ ცვლადი დენი მიედინება არმატურის გრაგნილის მოხვევებში, გადართულია სიხშირის მექანიკური შემცვლელით - კოლექტორის აპარატი.

სტაციონარული ძრავის ელექტრომაგნიტური მომენტი განისაზღვრება სიგნალიზაციის გრაგნილით შექმნილ სათავე ნაკადსა და არმატურის გრაგნილის მოხვევებში ნაკადის ურთიერთქმედებით: M = ზევით/ ᲛᲔ

თუ ჰაერგამტარების სტაციონარული ნაკადის ძრავის ჯაგრის-კომუტატორის აპარატს შეცვლით კომუტატორით, მაშინ შეგვიძლია ამოიღოთ სტაციონარული თვითმფრინავის ჯაგრისების ძრავა.ასეთი ძრავების პრაქტიკული განხორციელება არის სარქვლის ძრავა. კონსტრუქციულად სარქველი ძრავაარის სამფაზიანი სინქრონული მანქანა ელექტრომაგნიტური დარღვევით ან მუდმივი მაგნიტების უკმარისობით. სტატორის გრაგნილები შერეულია დამატებითი გამტარი კერამიკული გადამრთველის დახმარებით - კომუტატორის პოზიციაზე, რაც დამოკიდებულია ძრავის როტორის პოზიციიდან.

Umovi otrymannya:

1) მინიმუმ ორი გრაგნილის არსებობა;

2) გრაგნილებში ჭავლები ფაზურია

3) გრაგნილების ღერძები გადაადგილებულია სივრცეში.

წვრილმან მანქანაში ერთი პალია პოლისივით (p = 1) მცველების ოსის გრაგნილები 120 ° სივრცით, პოლუსივის წყვილის მშიშარაობის დროს (p = 2) ოსის გრაგნილები არის ბუტი ზმიჟჩენი ფართო კუტზე. 60 ° I. T.D.

მოდით შევხედოთ მაგნიტურ ველს, რომელიც იქმნება დამატებითი სამფაზიანი გრაგნილის უკან, რომელსაც აქვს ერთი წყვილი პოლუსი (p = 1). ფაზის გრაგნილების ღერძები სივრცეში გადაადგილებულია 120 ° -ზე და მათ მიერ იქმნება მიმდებარე ფაზების მაგნიტური ინდუქცია (BA, BB, BC), გადაადგილებულია სივრცეში 120 ° -ზე.

მაგნიტური ინდუქციური ველები, რომლებიც იქმნება კანის ფაზაში, ისევე როგორც ამ ფაზებამდე მიყვანილი ძაბვები, სინუსოიდურია და განსხვავდება ფაზაში 120 °.

დიის პრინციპი

ძაბვა მიეწოდება სტატორის გრაგნილს, დენი მიედინება თითოეულ ამ გრაგნილში და ქმნის მაგნიტურ ველს. მაგნიტური ველი მიედინება როტორის პირებში და, მაგნიტური ინდუქციის კანონის მიხედვით, იწვევს მათში EPC-ს. როტორის ღეროებში, ინდუცირებული EPC-ის მოქმედების ქვეშ, ჩნდება შტრიხი. როტორის ღეროებში დენები ქმნიან ღეროების მაგნიტურ ველს, რომლებიც ურთიერთქმედებენ სტატორის შეფუთულ მაგნიტურ ველთან. შედეგად, კანზე მოქმედი ძალა, რომელიც შერწყმისას ქმნის როტორის ელექტრომაგნიტურ ბრუნვას.

A ფაზაში ინდუქციის კობ ფაზის მიღების შემდეგ (φA) ნულის ტოლია, შეგვიძლია დავწეროთ:

მიღებული მაგნიტური ველის მაგნიტური ინდუქცია განისაზღვრება ამ სამი მაგნიტური ინდუქციის ვექტორული ჯამით.

ჩვენ ვიცით მიღებული მაგნიტური ინდუქცია ვექტორული დიაგრამების დახმარებით, რომლებიც იქმნებოდა საათის რამდენიმე მომენტში.

ვექტორული დიაგრამების დახატვა

როგორც ის მიედინება სქემიდან, აპარატის წარმოქმნილი მაგნიტური ველის B მაგნიტური ინდუქცია ბრუნავს, უცვლელი რჩება სიდიდით. ამ გზით, სამფაზიანი სტატორის გრაგნილი ქმნის წრიულ გადახურულ მაგნიტურ ველს მანქანაში. მაგნიტური ველის მიმართულება დამოკიდებულია ნახაზის ფაზების თანმიმდევრობაზე. მიღებული მაგნიტური ინდუქციის მნიშვნელობა.

მაგნიტური ველის ბრუნვის სიხშირე დამოკიდებულია ქსელის სიხშირეზე და მაგნიტური ველის პოლუსების წყვილის რაოდენობაზე.

, [Ob/hv].

ამ შემთხვევაში, მაგნიტური ველის ბრუნვის სიხშირე არ რჩება ასინქრონული მანქანის მუშაობის რეჟიმში და მისი გამოყენება.

ასინქრონული მანქანის მუშაობის ანალიზისას, მაგნიტური ველის სითხის კონცეფცია ω0, რომელიც მითითებულია ურთიერთობით:

, [რადი/წმ].

მაგნიტური ველის ბრუნვის სიხშირისა და როტორ-რაველის კოეფიციენტის გათანაბრება, რომელსაც ეწოდა დაწყვილება და დანიშნული ასოთი. გაყალბება შეიძლება მოიძებნოს ერთ ერთეულში და ასობით ერთეულში.

ან კიდევ

პროცესები ასინქრონულ მანქანაში Lanzug სტატორში

ა) სტატორის EPC.

სტატორის გრაგნილით შექმნილი მაგნიტური ველი სიხშირით ეხვევა ურღვევ სტატორს და იქნება ინდუცირებული EPC სტატორის გრაგნილებში. EPC-ის სიდიდე, რომელიც გამოწვეულია ამ ველით სტატორის გრაგნილის ერთ ფაზაში, მითითებულია:

de: = 0,92 ÷ 0,98 - გრაგნილის კოეფიციენტი;

-გაზომვის სიხშირე;

სტატორის გრაგნილის ერთი ფაზის შემობრუნების რაოდენობა;

- შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი მანქანაში.

ბ) სტატორის გრაგნილის ელექტრული ფაზის დონე.

ხაზი იქმნება ანალოგიით ხვეულის ბირთვით, რომელიც მოქმედებს ცვალებადი ნაკადით.

აქ არის ძაბვის შეზღუდვები და ძაბვის მიწოდება სტატორის გრაგნილზე.

- სტატორის გრაგნილის აქტიური მხარდაჭერა, რომელიც დაკავშირებულია გრაგნილის გათბობის ხარჯებთან.

- სტატორის გრაგნილის საყრდენების ინდუქციურობა, რომელიც დაკავშირებულია გაფანტვის ნაკადთან.

- სტატორის გრაგნილის საყრდენის გარეთ.

დენი სტატორის გრაგნილში.

რობოტების ანალიზისას ხშირად გამოიყენება ასინქრონული მანქანები. ტოდი შეიძლება დაიწეროს:

ეს გვიჩვენებს, რომ ასინქრონულ მანქანაში მაგნიტური ნაკადი არ არის დამოკიდებული მის მუშაობის რეჟიმზე, ხოლო ქსელის სიხშირის დაყენებისას დამოკიდებულია მხოლოდ გამოყენებული ძაბვის მიმდინარე მნიშვნელობაზე. მსგავსი ურთიერთობა ხდება იმავე ადგილას და ჩეინჯერის სხვა მანქანაში - ტრანსფორმატორში.

ელექტრო გრავიტაცია არ არის მარტივი

ყურადღება მიაქციეთ სიცოცხლის ძაბვის სიხშირეს, ნაკადის ძალის წნევას ლილვზე და ამ ძრავის ელექტრომაგნიტური ბოძების რაოდენობას. ეს ფაქტობრივი ბრუნვის სიხშირე (ან სამუშაო სიხშირე) ყოველთვის დაბალია, ვიდრე ეგრეთ წოდებული სინქრონული სიხშირე, რომელიც განისაზღვრება მხოლოდ ელექტრომომარაგების პარამეტრებით და მოცემული ასინქრონული ძრავის სტატორის გრაგნილის ბოძების რაოდენობით.

იმგვარად ძრავის სინქრონული სიხშირემე- ეს არის სტატორის გრაგნილის მაგნიტური ველის ბრუნვის სიხშირე მიწოდების ძაბვის ნომინალურ სიხშირეზე და ის ოდნავ განსხვავდება სამუშაო სიხშირისგან. შედეგად, ხერხემლის რევოლუციების რაოდენობა ზეწოლის ქვეშ ყოველთვის ნაკლებია, ვიდრე ეგრეთ წოდებული სინქრონული რევოლუციები.

ინდუცირებული სურათი გვიჩვენებს, თუ რამდენად სინქრონულია ასინქრონული ძრავის შეფუთვის სიხშირე, რადგან რაც უფრო მეტია სტატორის ბოძების რაოდენობა, ეს დამოკიდებულია სიცოცხლის ძაბვის სიხშირეზე: რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო მაღალია მაგნიტური ველის გრაგნილის სიჩქარე. ასე რომ, მაგალითად, სიცოცხლის ძაბვის სიხშირის შეცვლით, იცვლება ძრავის სინქრონული სიხშირე. როდესაც ეს მოხდება, ძრავის როტორის მუშაობის სიხშირე ზეწოლის ქვეშ იქცევა.

აიძულეთ ასინქრონული ძრავის სტატორის გრაგნილი იკვებებოდეს სამფაზიანი ალტერნატიული დენით, რაც ქმნის ჭარბი მაგნიტურ ველს. და რაც მეტი წყვილი პოლუსი იქნება, მით ნაკლები სინქრონული იქნება შეფუთვის სიხშირე - სტატორის მაგნიტური ველის შეფუთვის სიხშირე.

ამჟამინდელი ასინქრონული ძრავების უმეტესობა მუშაობს 1-დან 3 წყვილამდე მაგნიტურ პოლუსამდე, იშვიათ შემთხვევებში 4, და რაც უფრო მეტი პოლუსია, მით უფრო დაბალია ასინქრონული ძრავის ეფექტურობის ფაქტორი. თუმცა, ბოძების უფრო მცირე რაოდენობით, როტორის შეფუთვის სიჩქარე შეიძლება ძალიან შეუფერხებლად შეიცვალოს სიცოცხლის ძაბვის სიხშირის შეცვლით.

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ასინქრონული ძრავის ფაქტობრივი მუშაობის სიხშირე განსხვავდება მისი სინქრონული სიხშირისგან. რატომ ხარ ასე აღელვებული? თუ როტორი ბრუნავს ნაკლებად სინქრონული სიხშირით, მაშინ როტორის გამტარები აძრავებენ სტატორის მაგნიტურ ველს გარკვეული სითხით და მათში ინდუცირებულია EPC. ეს EPC ქმნის ჭავლებს როტორის დახურულ გამტარებლებში, რის შედეგადაც ეს ჭავლები ურთიერთქმედებენ სტატორის შეფუთულ მაგნიტურ ველთან და წარმოიქმნება ბრუნი - როტორი იშლება სტატორის მაგნიტურ ველთან.

თუ მომენტი არის საკმარისი სიდიდის ხახუნის ძალის შესამცირებლად, მაშინ როტორი იწყებს ბრუნვას, რომლის დროსაც ელექტრომაგნიტური მომენტი უდრის ხახუნის ძალის, ხახუნის ძალის და ა.შ.

როდესაც როტორი რჩება სტატორის მაგნიტურ ველზე მთელი საათის განმავლობაში, ოპერაციული სიხშირე ვერ მიაღწევს სინქრონულ სიხშირეს, რადგან ეს ასე არ ყოფილიყო, EPC აღარ იქნება გამოწვეული როტორის გამტარებლებში და ბრუნვის მომენტი უბრალოდ არ იქნება. გამოჩნდება. ჩანთაში, საჭის რეჟიმისთვის, შეიყვანეთ "გაყალბების" მნიშვნელობა (ჩვეულებრივ 2-8%), ამასთან დაკავშირებით მართალია, რომ ძრავა ხდება არათანაბარი:

თუ იგივე ასინქრონული ძრავის როტორი ტრიალებს რაიმე გარე ძრავის, მაგალითად, შიდა წვის ძრავის დახმარებით, ისეთ სიჩქარეზე, რომ როტორის გრაგნილის სიხშირე აღემატებოდეს სინქრონულ სიხშირეს, მაშინ EPC როტორის გამტარებში და აქტიური ნაკადი. მათში გაიზრდება.პირდაპირი და ასინქრონული ძრავა გარდაიქმნება

ფარული ელექტრომაგნიტური მომენტი გამაღიზიანებელი გახდება, ურთიერთობა კი უარყოფითი. იმისათვის, რომ გენერატორის რეჟიმი გამოვლინდეს, აუცილებელია ასინქრონული ძრავის მიწოდება რეაქტიული წნევით, რაც შექმნის სტატორის მაგნიტურ ველს. ასეთი აპარატის გენერატორის რეჟიმში გაშვების დროს, თქვენ შეგიძლიათ ამოიღოთ როტორისა და კონდენსატორების ჭარბი ინდუქცია სტატორის გრაგნილის სამ ფაზამდე შეერთებით, აქტიური ძაბვის შესანარჩუნებლად.

მდიდარი ფაზის სისტემების განსაკუთრებული მახასიათებელია მექანიკურად ურღვევ სტრუქტურაში ზედმეტად მაგნიტური ველის შექმნის შესაძლებლობა.
ხვეული, რომელიც დაკავშირებულია ალტერნატიულ ჭავლთან, ქმნის პულსირებულ მაგნიტურ ველს, ასე რომ მაგნიტური ველი იცვლება სიდიდით და მიმართულებით.

ავიღოთ D შიდა დიამეტრის ცილინდრი. ცილინდრის ზედაპირზე არის სამი ხვეული, სივრცის გადაადგილება არის დაახლოებით ერთი 120 o-ზე. კოჭები დაკავშირებულია სამფაზიან ძაბვის წყაროსთან (ნახ. 12.1). ნახ. 12.2 სამფაზიანი სისტემის დასამყარებლად მიტენის ნაკადების შეცვლის გრაფიკის მითითებები.

კატის გარშემო კანი ქმნის პულსირებულ მაგნიტურ ველს. ხვეულების მაგნიტური ველები, რომლებიც ურთიერთქმედებენ ერთმანეთთან, ქმნიან მიღებულ ზედმეტ მაგნიტურ ველს, რომელიც ხასიათდება მიღებული მაგნიტური ინდუქციის ვექტორით.
ნახ. კანის ფაზის მაგნიტური ინდუქციის ვექტორების და შედეგად მიღებული ვექტორის 12.3 გამოსახულება, რომელიც წარმოიქმნება საათში t1, t2, t3 სამი მომენტისთვის. კოჭის ღერძების დადებითი განლაგება არის +1, +2, +3.

t = t 1 მომენტში, დენი და მაგნიტური ინდუქცია კოჭში A-X არის დადებითი და მაქსიმალური, ხვეულებში Po-Y და C-Z - თუმცა, ისინი უარყოფითია. მიღებული მაგნიტური ინდუქციის ვექტორი იგივეა, რაც ხვეულების მაგნიტური ინდუქციის ვექტორების გეომეტრიული ჯამი და გადის მთელი კოჭიდან A-X. მომენტში t = t 2 ნაკადი ხვეულებში A-X და C-Z არის იგივე ზომის და სიგრძე სწორი ხაზით. Strum არის B ფაზაში ნულამდე. მიღებული მაგნიტური ინდუქციის ვექტორი ბრუნავს 30 o-ით წლის ისრის უკან. მომენტში t = t 3 ნაკადი ხვეულებში A-X და Y-Y არის სიდიდე და დადებითი, C-Z ფაზაში დენი არის მაქსიმალური და უარყოფითი, მიღებული მაგნიტური ველის ვექტორი განლაგებულია C-Z კოჭის ღერძის უარყოფითი მიმართულებით. . ცვლის პერიოდში მიღებული მაგნიტური ველის ვექტორი ბრუნავს 360 o.

მაგნიტური ველის შეფუთვის სიხშირე ან შეფუთვის სიხშირე სინქრონულია

სადაც P არის პოლუსების წყვილების რაოდენობა.

კატები ნაჩვენებია ნახ. 12.1, შექმენით ბიპოლარული მაგნიტური ველი, პოლუსების რაოდენობა 2P = 2. ველის შეფუთვის სიხშირე 3000 rpm-ია.
მრავალპოლარული მაგნიტური ველის აღმოსაფხვრელად აუცილებელია ცილინდრის შუაში ექვსი ხვეული მოთავსება, კანის ფაზაზე ორი. შემდეგ, ფორმულის შესაბამისად (12.1), მაგნიტური ველი აღმოჩნდება ორჯერ ძლიერი, n 1 = 1500 rpm.
აშკარა მაგნიტური ველის აღმოსაფხვრელად აუცილებელია ორი გონების ამოღება.

1. დედას სურს ორი ფართო კატა კატა.

2. შეაერთეთ ხვეულებთან ფაზაში შეუქცევადი ნაკადები.

12.2. ასინქრონული ძრავები.
დიზაინი, მოქმედების პრინციპი

ასინქრონული ძრავა უნრუხს ნაწილი, რომელსაც ე.წ სტატორი , і ობერტოვო ნაწილი, როგორც მას უწოდებენ როტორი . სტატორს აქვს გრაგნილი, რომელიც ქმნის მაგნიტურ ველს.
არსებობს ასინქრონული ძრავები ციყვი-გალიით და ფაზა-ჭრილობის როტორებით.
როტორის სლოტები მოკლე ჩართვის გრაგნილით შეიცავს ალუმინის ან სპილენძის მავთულს. ბოლოები დახურულია ალუმინის ან სპილენძის რგოლებით. სტატორი და როტორი დამზადებულია ელექტრო ფოლადის ფურცლებისგან, რათა შემცირდეს მორევის თვითმფრინავების ღირებულება.
ფაზის როტორი ატარებს სამფაზიან გრაგნილს (სამფაზიანი ძრავისთვის). ფაზების ბოლოები დაკავშირებულია ლილვში, ხოლო კობი შეიცავს ლილვზე მდებარე სამ საკონტაქტო რგოლს. მოათავსეთ რგოლებზე არა-დესტრუქციული საკონტაქტო ჯაგრისები. საწყისი რიოსტატი უკავშირდება ჯაგრისებს. ძრავის ამოქმედების შემდეგ, საწყისი რეოსტატის მხარდაჭერა თანდათან იცვლება ნულამდე.
ასინქრონული ძრავის მუშაობის პრინციპი ჩანს 12.4-ზე წარმოდგენილ მოდელში.

სტატორის ზებერტ მაგნიტური ველი წარმოდგენილია სტაციონარული მაგნიტით, რომელიც ბრუნავს სინქრონული გრაგნილის სიხშირით n 1.
დახურული როტორის გრაგნილების გამტარები გამოწვეულია ჭავლით. მაგნიტის პოლუსები მოძრაობენ წლის ისრის უკან.
შტრიხები, რომლებიც განლაგებულია საფარის მაგნიტზე, ნიშნავს, რომ მაგნიტი ურღვევია და როტორის გრაგნილის გამტარები მოძრაობენ წლის ისრის საწინააღმდეგოდ.
მბრუნავი ჭავლების მიმართულებები, რომლებიც განისაზღვრება მარჯვენა ხელის წესით, ნაჩვენებია ნახ. 12.4.

Პატარა 12.4

მარცხენა ხელის წესის გამოყენებით, ჩვენ პირდაპირ ვიცით ელექტრომაგნიტური ძალები, რომლებიც მოქმედებენ როტორზე და იწვევენ მის შემობრუნებას. ძრავის როტორი შეფუთული იქნება შეფუთვის სიხშირით n 2 სტატორის ველის პირდაპირ შეფუთვაში.
როტორი ბრუნავს ასინქრონულად ისე, რომ ბრუნვის სიხშირე n 2 ნაკლებია სტატორის ველის ბრუნვის სიხშირეზე n 1.
სტატორისა და როტორის ველების სითხეში მნიშვნელოვან განსხვავებას დაწყვილება ეწოდება.

დაწყვილება არ შეიძლება იყოს ნულის ტოლი, რადგან ველისა და როტორის ახალი სიჩქარით, ნაკადი ინდუცირებული იქნება როტორში და, შესაბამისად, იქნება ელექტრომაგნიტური მომენტი, რომელიც შემოიხვევს გარშემო.
მომენტს, რომელიც ეხვევა ელექტრომაგნიტურ მომენტს, ასევე ეწინააღმდეგება გალმული მომენტი M em = M 2.
ძრავის ლილვზე დიდი დაძაბულობისას ბრუნვის მომენტი უფრო დიდი ხდება ვიდრე ბრუნვის მომენტი და იზრდება ბრუნი. შედეგად, ისინი იწყებენ გამოწვევას როტორის გრაგნილის EPC-ში და ჭავლებში. მომენტი, რომელიც იზრდება და ხდება გალმის თანაბარი მომენტი. ბრუნვის მომენტი შეიძლება გაიზარდოს ბრუნვის გაზრდით მცირე მაქსიმალურ მნიშვნელობამდე, რის შემდეგაც, ბრუნვის შემდგომი მატებასთან ერთად, ბრუნი მკვეთრად იცვლება და ძრავა ანელებს.
გალვანური ძრავის გაყალბება უძველესია. როგორც ჩანს, ძრავა მუშაობს მოკლე ჩართვის რეჟიმში.
გადმოტვირთული ასინქრონული ძრავის n 2 ბრუნვის სიხშირე დაახლოებით იგივეა, რაც სინქრონული სიხშირე n 1. გადმოტვირთული ძრავის ბრუნვის სიხშირე არის S 0. ძრავა, როგორც ჩანს, მუშაობს უმოქმედო რეჟიმში.
ასინქრონული აპარატის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მუშაობს ძრავის რეჟიმში, იცვლება ნულიდან ერთამდე.
ასინქრონულ მანქანას შეუძლია გენერატორის რეჟიმში მუშაობა. ამ მიზნით, როტორი უნდა იყოს შეფუთული მესამე მხარის ძრავით სტატორის მაგნიტური ველის უშუალო ბრუნვისას სიხშირით n 2> n 1. ასინქრონული გენერატორის გაყალბება.
ასინქრონულ მანქანას შეუძლია იმუშაოს ელექტრო მანქანის რეჟიმში. ამ მიზნით აუცილებელია როტორის შემოხვევა პირდაპირ ხაზზე, სტატორის მაგნიტური ველის საპირისპირო მიმართულებით.
ამ რეჟიმში S> 1. როგორც წესი, ასინქრონული მანქანები მართავენ საავტომობილო რეჟიმში. ასინქრონული ძრავა არის ყველაზე ფართოდ გამოყენებული ტიპის ძრავა ინდუსტრიაში. ველის ბრუნვის სიხშირე ასინქრონულ ძრავში მჭიდროდ არის დაკავშირებული გადართვის სიხშირეს f 1 და სტატორის ბოძების წყვილების რაოდენობასთან. f 1 = 50 ჰც სიხშირეზე იწყება სახვევის სიხშირეების შემდეგი სერია.